Firma założona została w 1976 roku, w Monachium. Marka Escada, pochodząca od irlandzkiego konia wyścigowego, powstała trzy lata później. Założycielami firmy było małżeństwo, Margaretha i Wolfgang Ley. Margaretha zajmowała stanowisko głównego projektanta, wykorzystując doświadczenia zdobyte podczas pracy dla samej szwedzkiej rodziny królewskiej. Wolfgang zajmował się marketingiem firmy.

Escada szybko zdobyła uznanie klientów ze względu na doskonałą jakość i elegancję. Otrzymała też wiele nagród, między innymi na Munich Fashion Award w 1988 roku, European Diamond Fashion Award w 1989 roku. W roku 2000 była laureatem Bambi, najbardziej prestiżowej nagrody niemieckich mediów. Wolfgang Ley otrzymał też od niemieckiego Prezydenta Romana Herzoga Order Republiki Federalnej Niemiec.

Ogromny sukces i zainteresowanie marką Escada pozwoliło otworzyć wiele sklepów na całym świecie, m. in. w Nowym Jorku, Glasgow, Hong Kongu, a nawet w Moskwie. We wrześniu 2000 roku Escada pokazała swoją pierwszą kolekcję diamentowej biżuterii, stworzonej przy współpracy z Diamond Trading Company oraz Pluczenik Group.

Pierwsze perfumy Escada powstały w 1990 roku. Escada to bardzo kobiecy, kwiatowo-orientalny zapach. Rok 1992 nie przyniósł szczęśliwych wydarzeń, 4 czerwca odeszła w wieku 59 lat Margaretha Ley. Rok później Escada stworzyła dwa nowe zapachy, Escada Pour Homme oraz sezonowy zapach do kolekcji wiosenno-letniej, stając się pierwszą firmą produkującą zapachy sezonowe. Zapachem sezonowym na 2005 rok jest Rockin' Rio.

W 1995 roku powstała seria Lifestyle perfume, składająca się z trzech zapachów: Feeling Free, Sport Spirit oraz Country Weekend. Ich nuty zapachowe oparte są na zasadach aromaterapii, a opakowania zaprojektowane według teorii leczenia kolorem. W 1997 zaprezentowano zmysłowy, orientalny zapach Escada Beaute.